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Wang Chaoze

Hi，我是 王超泽

控制科学与工程 · 2026届硕士毕业生

专注于 AI 感知、大模型应用 (RAG/Agent) 与机器人多模态操控

关于本人

论文成果 & 获奖经历

2019 - 2023

考入中南大学交通院，自动化专业。在高速列车研究中心教育部重点实验室完成毕设。

2023 - 至今

保研至华中科技大学，控制科学与工程专业（智能机器人方向）。在 人工智能与自动化学院 及图像信息处理与智能控制教育部重点实验室学习。

博客 石去皿 15.9k+ 粉丝，520k+ 阅读量。

MEAAC2025、NCAA、CCDC2026 审稿人

2026年毕业后将加入华为工作，继续从事 AI 和软件开发。

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近期工作

AI帮写检讨书

AI帮写检讨书

微信小程序/QQ小程序。基于 Flask + asyncio + Redis 构建，采用 Hypercorn + Nginx 部署。累计用户 25W+。
AI帮写检讨书官网

AI帮写检讨书官网

为小程序提供品牌展示与宣传的官方站点，展示产品功能与核心优势。
高铁智能巡检机器人

高铁智能巡检机器人

基于改进型 Deformable DETR 与 2D/3D 点云配准算法，实现对转向架部件的精密缺陷检测，并采用 Ray 分布式框架优化检测流程。
智能编组围栏系统

智能编组围栏系统

基于 RT-Thread 实时系统、UWB 定位与 LoRa 通信，结合 XGBoost 模型预测人流，实现围栏系统的自动排列与编组。
机械臂感知与规划

机械臂感知与规划

涉及元器件分拣（DiffDDet）、污迹清洗（YOLOv7+遗传算法）及双臂协作（Qwen2.5-VL+Diffusion Policy）等任务。
更多动态见 CSDN 博客

实习经历

临沂海纳电子 · 软件开发工程师

2025.06

负责 RK3588 Linux 嵌入式开发，实现 4D 毫米波雷达与相机融合，并部署 YOLO、DeepSeek 等 AI 模型至 NPU。

中国移动 · 算法开发

2025.07

研究基于 RAG + Prompt Engineering 的 NL2SQL 转换优化，利用 LangChain 构建 ReAct Agent 实现自我纠错。

中铁四院 · 人工智能组

2025.08

主导 rag4chat 企业级 RAG 系统开发，集成 OCR 与 LLaVA 处理非结构化数据，并基于 Agno 框架开发轻量化 Agent。

技能水平

AI 感知与视觉

  • 视觉感知：改进型 Deformable DETR、YOLO 系列、Segment Anything (SAM) 等。
  • 多模态大模型：RAG (Retrieval-Augmented Generation)、Prompt Engineering、Agno/LangChain Agent 开发。
  • 3D 视觉：2D/3D 点云配准、位姿估计 (6D Pose)、深度图补全 (Depth Completion)。

机器人规划与控制

  • 运动规划：扩散模型 (Diffusion Policy)、端到端多模态操控模型 (VLA)、遗传算法路径优化。
  • 控制算法：PID、MPC 控制、精密机械臂抓取与装配任务规划。
  • 分布式框架：Ray 分布式计算框架、ROS/ROS2 机器人操作系统。

全栈开发与工程

  • 后端开发：Python (Flask/FastAPI/asyncio)、Redis、Nginx 部署、Linux 嵌入式开发 (RK3588)。
  • 前端与移动端：微信/QQ 小程序原生开发、Vue.js、响应式网页设计。
  • 嵌入式系统：RT-Thread 实时操作系统、UWB 定位、LoRa 无线通信、NPU 算力部署。

论文成果

Accepted

[Paper] An EMU Bogie Defect Detection Method Based on Similarity Comparison

First Author

Conference: CAC2024 (最佳论文候选)

IEEE Xplore
2024
Oral

[Paper] Diffusion Model-based Directional Target Detection for Robotic Sorting Task

First Author

Conference: CCDC2025

PDF
2025
Major Revision

[Paper] High-Speed Train Bogie Component Detection Network with Dual-Branch Architecture Based on Tensor Fusion of Prior Structural Knowledge

Corresponding Author

Journal: Neural Computing and Applications

2025
Accepted

[Paper] Detection of EMU Components Based on Optical Flow Attention Prior and Multi-modal RGBD RTDETR

Fifth Author

Conference: ICRA2026

2026
Under Review

[Paper] Research on Docking Planning of Charging Port Based on Depth Vision and Force Sense

Corresponding Author

Conference: Measurement

SSRN
2026
Accepted

[Paper] CLS-GatedFusion: Class Token Controlled Cross-Attention for Multimodal Action Recognition

Fourth Author

Conference: CCDC2026

2026
Accepted

[Paper] Hierarchical Multi-Array Tactile Representation Learning and Diffusion Policy for Real-World Dexterous Placement Tasks

Third Author

Conference: CCDC2026

2026
Accepted

[Paper] ICDC: Guided Interpolation and Correction with Depth Estimation Prior for Depth Completion

Fifth Author

Conference: CCDC2026

2026
Published

[Paper] Motion Planning of Cleaning Robot Based on 3D Vision

Third Author

Journal: Science Progress

PubMed
2025
Under Review

[Paper] The Multimodal Defect Detection Based on Position-Prior for Smart High-Speed Railway Inspection

Third Author

Journal: Neural Computing and Applications

2025
Oral

[Paper] OC-DETR: DETR with Orthogonal Channel Attention and CSPO-Fusion for component detection of TEDS

Third Author

Conference: CCDC2025

PDF
2025
Accepted

[Paper] 基于深度学习的动车组转向架螺栓缺陷检测

Fourth Author

Conference: ICGNC2024

PDF
2024
Under Review

[Paper] EMU Bogie Bolt Defect Detection by Combining Depth Information and Depth-WS-DAN

Fourth Author

Journal: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

2025
Under Review

[Paper] Localization and Defect Detection of Anti-loosening Iron Wire in High Speed Train Based on SSP-T with Mask Matrix and Deformable Convolution

Fifth Author

Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence

2025
Accepted

[Paper] 数智时代营商环境法治化评估的智能实现路径

Second Author

Conference: 法治中国·湘江论坛

2025
Patent

[专利] 一种融合先验结构知识的部件目标识别方法

相关链接
2023

获奖经历

竞赛奖项

时间奖项名称获奖等级
2025.10.17“华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖
2025.07.04华中科技大学研究生人工智能创新大赛校第二名
2024.10全国研究生机器人创新大赛全国三等奖（负责人）
2024.09.23全国人工智能应用场景创新挑战赛二等奖（负责人）
2024.07.02华中科技大学研究生人工智能创新大赛校第二名
2022.07.10第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖
2022.06中南大学2022年寒假创新创业教育实践活动短视频制作类中南大学二等奖
2022.05中南大学交通运输科技大赛校级一等奖
2022.04中南大学升华杯大学生创业计划竞赛铜奖
2021.12.26第五届湖南省物联网应用创新设计大赛一等奖（全省第五）
2021.10第四届嵌入式芯片与系统设计竞赛中部赛区二等奖
2021.102021年中南大学第五届物联网应用创新设计竞赛校一等奖
2021.092021年湖南省全国大学生数学建模竞赛湖南省三等奖
2021.04.232021年美国国际大学生数学建模竞赛一等奖（M奖）
2017第四届“北大培文杯”全国青少年创意写作大赛河南赛区二等奖

奖学金及其他荣誉

时间奖项名称备注
2025.12.08华中科技大学比亚迪社会奖学金硕士仅两个、2W
2025.09.26华中科技大学三好学生荣誉称号
2024.12华中科技大学研究生二等学业奖学金
2023.12华中科技大学研究生一等学业奖学金
2023.03中南大学优秀毕业生
2022.12国家励志奖学金
2022.12中南大学学年二等奖学金
2021.12.31国家奖学金(7/395)
2021.11中南大学特等奖学金(3/395)
2021.12中南大学“优秀学生”
2020.12中南大学“优秀学生”
2020.12中南大学企业奖比亚迪奖学金本科仅一个
2020.12中南大学学年一等奖学金

联系本人

社交网络

项目发展

专注于智能机器人领域的深度学习应用：

  • 目标识别、分割与 6D 位姿估计
  • 单/双机械臂智能抓取与精密装配
  • 扩散模型轨迹规划与生成
  • 基于 2D/3D 视觉的多模态缺陷检测
  • 端到端机器人操控模型 (VLA)

评价与爱好

  • 综合素质：中共党员，英语六级 (503)，具备良好的团队协作与抗压能力。
  • 技术热情：对 AI 算法与机器人前沿技术有浓厚兴趣，乐于探索端到端操控与多模态模型。
  • 个人爱好：热爱骑行（单日 200km+）、摄影与旅行，已点亮百余城市，追求极致的探索精神。