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Hi,我是 王超泽

我的专业是控制科学与工程,智能机器人方向 ~

想了解更多,往下滚动哦 ^_^

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关于本人

论文成果 & 获奖经历

2019 年考入中南大学交通院,学习自动化类专业

高速列车研究中心教育部重点实验室完成毕设

2022 年确定保研至华中科技大学

学习控制科学与工程专业,方向为智能机器人

人工智能与自动化学院

& 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

& 自主智能无人系统教育部工程研究中心

& 智能机器人实验室

断续写博客 石去皿 1.56w+粉丝 ,47.7w+阅读量

目前在进行能力巩固,为2026年硕士毕业工作做准备。

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技能水平

  • 熟练使用 C/C++ 和 Python 进行高性能与 AI 开发。
  • 熟练掌握 Linux 与 Windows 开发环境,熟悉 git 版本控制工具。熟悉 QT 框架,具备桌面端人机交互界面开发能力。
  • 熟悉 OpenCV、PCL 等计算机视觉与点云处理库。
  • 掌握基本的数字图像处理与 3D 点云滤波、配准、分割方法。
  • 熟悉基于 2D/3D 图像的深度学习与传统方法的缺陷检测。
  • 熟悉 PyTorch 框架,了解深度学习原理,掌握分类、检测、分割等基础模型。
  • 使用过 STM32、图为、RK3588 等嵌入式平台进行开发。
  • 熟悉机械臂基本原理,了解手眼标定与运动规划方法。了解 ROS、RT-Thread 等机器人操作系统。
  • 了解 Diffusion Policy、VLA 等前沿机械臂与移动机器人操控架构。
  • 了解网络通信与操作系统基础,熟悉 TCP/IP 协议栈。
  • 了解 Web 前后端开发,熟悉 Vue.js、Flask 等框架。
  • 使用 JavaScript 和 CSS 开发过网页与小程序,累计用户 25w+。
  • 了解数据库技术,使用 MySQL、Redis, 开发过 NL2SQL 功能。
  • 具备大模型应用经验,实践过 Agent 与 RAG 架构,熟悉 LangChain、Agno、openManus 等工具。

联系本人

社交网络

个人爱好

  • 铁腚:骑公路车,最长单日骑行200km+,累计1kkm+。
  • 远方:高德点亮百余城,珠峰大本营、南迦巴瓦峰、纳木错、泰山、武功山、天文台...

项目概括

如果你有智能机器人的学习需求,可以联系我交流,目前我主要做:

  • 使用深度学习模型进行目标识别、分割、位姿估计等。
  • 使用单机械臂/双机械臂进行目标抓取、装配等。
  • 使用扩散模型进行样本生成/轨迹规划/估计位姿等。
  • 基于2D/3D的相似度比较进行缺陷检测等。
  • 对于智能机器人,我也有一些同行朋友可以推荐,也欢迎咨询!

欢迎大家通过以上任意方式联系我进行交流。

本站设计参照 Jiangshui 。因此十分感谢他的开源项目。本站源代码他已经公开在 github 上面,欢迎 fork 学习。

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